• 某工业物业巡检机器人方案

    根据物业提供的巡查点位文档,该物业区域包含多层建筑(1-9层)及地下3层空间,涉及水箱间、燃气表间、排风机房、配电室、泵房、立体车库、走道、平台、后厨、餐厅等多种功能区域。设计一套自动化巡检解决方案以提高效率、降低人力成本并确保巡查质量。

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    整体架构

    系统整体采用分层设计,包含终端层(山猫M20pro)、网络层(无线通信站点、接入层交换机、汇聚交换机和传输光纤等配套设备)、应用层(智慧管理后台系统软硬件系统)、AI算法层(视觉算法、音频算法、温度检测算法等)和交互层(智慧交互显示终端、智能驾驶舱等)。通过分层设计建立一套完整的智能化巡检管理体系,提升智能化运营与管理水平。

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    应用架构

    应用架构如下图所示,硬件层由各类检测设备组成,为巡检提供最为基础的硬件支持,硬件层检测采集的各类数据通过现场的无线WIFI网络上传到软件端展示为数据层,软件端通过相应的协议在服务层给各类数据进行定义,实现数据的分析,在应用层根据数据的属性以模块化形式给用户提供最实用、最真实的应用逻辑,经过各层的梳理,最终在展示层,以分类形式直观的在界面进行展示。